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針灸是針法和灸的總稱。按照一定的角度刺入患者體表。運用捻轉與提插等針刺手法來對人體特定部位進行刺激以而達到治療疾病的目的。刺入點稱為人體腧穴，簡稱穴位。灸法是以預制的灸炷或灸草在體表一定的穴位上燒灼，重熨，利用熱的刺激來預防和治療疾病。

中醫認為人體中的經絡系統負責輸送全身的“氣”、“血”及“血液”。這些輸送物質在體內循環，使身體中的各個組織與器官保持平衡與穩定。然而當經絡系統出現阻塞不通的情況時，則影響了這些物質的輸送，使“邪氣”（各種產生病變的因子）侵入，此時人體就會開始出現異常病變。當針插進人體之後，會引起人體自身的反應，加強氣血循環，克服經絡的阻塞，使經絡系統恢復正常，病症因此得以治愈。

通常以艾草最為常用，故而稱為艾灸，另有隔藥灸，燈芯灸，桑枝灸等方法。